Diferencia entre el motor paso a paso y el motor de corriente continua

Motor paso a paso vs Motor DC

El principio utilizado en motores es un aspecto del principio de inducción. La ley establece que si una carga se está moviendo en un campo magnético, una fuerza actúa sobre la carga en una dirección perpendicular tanto a la velocidad de la carga como al campo magnético. El mismo principio se aplica a un flujo de carga, entonces es corriente y el conductor lleva la corriente. La dirección de esta fuerza viene dada por la regla de la mano derecha de Fleming. El resultado simple de este fenómeno es que si una corriente fluye en un conductor en un campo magnético, el conductor se mueve. Todos los motores están trabajando en este principio..

Más sobre motor DC

El motor de CC se alimenta con fuentes de alimentación de CC y se utilizan dos tipos de motores de CC. Son el motor eléctrico DC cepillado y el motor eléctrico DC sin escobillas..

En los motores cepillados, los cepillos se utilizan para mantener la conectividad eléctrica con el devanado del rotor, y la conmutación interna cambia las polaridades del electroimán para mantener el movimiento de rotación sostenido. En motores de corriente continua, los estatores son permanentes o electroimanes. Todas las bobinas del rotor están conectadas en serie, y cada unión está conectada a una barra conmutadora y cada bobina debajo de los polos contribuye a la producción de par.

En los motores pequeños de CC, el número de devanados es bajo y se utilizan dos imanes permanentes como el estator. Cuando se necesita un par de torsión más alto, aumenta el número de devanados y la fuerza del imán.

El segundo tipo son motores sin escobillas, que tienen imanes permanentes, ya que el rotor y los electroimanes se colocan en el rotor. El motor de CC sin escobillas (BLDC) tiene muchas ventajas sobre el motor de CC con escobillas, como una mayor confiabilidad, una vida útil más larga (sin erosión del cepillo y del conmutador), más par por vatio (mayor eficiencia) y más par por peso, reducción general de la interferencia electromagnética (EMI) , y reduce el ruido y la eliminación de chispas ionizantes del conmutador. Un transistor de alta potencia se carga y acciona los electroimanes. Estos tipos de motores se utilizan comúnmente en los ventiladores de refrigeración de las computadoras.

Más sobre el motor paso a paso

Un motor paso a paso (o motor paso a paso) es un motor eléctrico de CC sin escobillas en el que la rotación completa del rotor se divide en varios pasos iguales. La posición del motor se puede controlar sosteniendo el rotor en uno de estos pasos. Sin ningún sensor de retroalimentación (un controlador de bucle abierto), no tiene retroalimentación como un servomotor.

Los motores paso a paso tienen múltiples electroimanes salientes dispuestos alrededor de una pieza central de hierro con forma de engranaje. Los electroimanes se activan mediante un circuito de control externo, como un microcontrolador. Para hacer girar el eje del motor, primero se le da poder a uno de los electroimanes, lo que hace que los dientes de los engranajes se atraigan magnéticamente a los dientes del electroimán, y gire a esa posición. Cuando los dientes del engranaje están alineados con el primer electroimán, los dientes están desplazados con respecto al siguiente electroimán en un ángulo pequeño.

Para mover el rotor, se enciende el siguiente electroimán, apagando los otros. Este proceso se repite para dar una rotación continua. Cada una de esas ligeras rotaciones se llama un "paso". Un número entero de pasos múltiples completa un ciclo. Utilizando estos pasos para hacer girar el motor, se puede controlar el motor para tomar un ángulo preciso. Hay cuatro tipos principales de motores paso a paso; Paso a paso de imán permanente, paso a paso híbrido síncrono, paso a paso de reluctancia variable y motor paso a paso tipo Lavet

Los motores paso a paso se utilizan en los sistemas de posicionamiento de control de movimiento..

Motor DC vs Motor Paso a Paso

• Los motores de CC utilizan fuentes de alimentación de CC y se clasifican en dos clases principales; Motor de corriente continua sin escobillas, mientras que el motor paso a paso es un motor de corriente continua sin escobillas con características especiales.

• Un motor de CC común (excepto conectado a servo mecanismos) no puede controlar la posición del rotor, mientras que el motor paso a paso puede controlar, la posición del rotor.

• Los pasos del motor paso a paso deben controlarse con un dispositivo de control como un microcontrolador, mientras que los motores de CC generales no requieren tales entradas externas para su funcionamiento..